Выселить можно, но для этого нужно обратится в суд и получить решение суда о препятствии в законном пользовании. Но это долго и дорого адвокат, составление иска, госпошлина. Судя по вашему вопросу ваш дядя не прописан в квартире, как и бабушка. Тогда проще поменять замки и прекратить право пользования квартирой вашему дяде. Итого - расходов - замок и час замены вместе с походом в магазин. Так же - исходя из вопроса - у дяди есть другая прописка, т.е. другое жилье. С другой стороны - на вашего дядю коммунальные платежи не начисляются и оплата за пользование это только ваши договоренности.