Андрей, добрый день! Вам для начала нужно обратиться к нотариусу, так как несовершеннолетние дети участвуют в сделке, и определиться каким образом вы будете переоформлять доли (дарение, купля-продажа, соглашение). И исходя из начальных документов уже будет понятно. В МФЦ придется идти в любом случае, так как вновь возникшее право необходимо зарегистрировать в Росреестре.